Las piernas, sí, las piernas, están en el manifiesto para el próximo vuelo de SpaceX Dragon. Se espera que la nave espacial comercial despegue el 16 de marzo con apéndices para Robonaut 2 a bordo, permitiendo que el humanoide se mueva libremente por la estación. Después de algunas pruebas iniciales en junio, llegará el primer paso de R2, que marca una nueva era en los vuelos espaciales humanos.
Lo emocionante de R2 no es solo su capacidad de hacerse cargo de tareas simples para los astronautas en la estación, sino a la larga, dirigirse "afuera" para hacer caminatas espaciales. Esto reduciría en gran medida el riesgo para los astronautas, ya que la actividad extravehicular es una de las cosas más peligrosas que puede hacer afuera (como nos lo recordó recientemente una fuga de traje espacial).
Cuando esté instalado, Robonaut tendrá una "extensión de pierna completamente extendida" de nueve pies (no nos gustaría ver las divisiones con eso). En lugar de un pie, cada pierna de siete articulaciones tendrá un "efector final" que es una especie de abrazadera que puede agarrarse a las cosas para agarrarlas. Es similar a la tecnología utilizada en el brazo robótico Canadarm, y también como Canadarm, habrá un sistema de visión para que los controladores sepan dónde agarrar.
El robot llegó por primera vez a la estación en febrero de 2011 y (principalmente mientras está atado) ha realizado una lista de actividades, como estrecharle la mano al astronauta Dan Burbank en 2012 (un humanoide humano primero en el espacio), saludar al mundo con signo idioma, y hacer funciones tales como girar las perillas y cambiar los interruptores. Durante la Expedición 34/35 en 2012-13, el astronauta Tom Marshburn incluso hizo que Robonaut 2 atrapara un objeto flotante por teleoperación.
Eventualmente, la NASA espera usar el robot fuera de la estación, pero primero se necesitarán más actualizaciones para la parte superior del cuerpo del Robonaut 2. El robot podría entonces usarse como un suplemento a las caminatas espaciales, que son una de las actividades más peligrosas que los humanos realizan en el espacio.
Más cerca de la Tierra, la NASA dice que la tecnología tiene aplicaciones para artículos como exoesqueletos que se están desarrollando para ayudar a las personas con discapacidades físicas.
Fuente: NASA
