Crédito de imagen: NASA / JPL
El Spirit Rover de la NASA en Marte ha reanudado la toma de fotografías a medida que los ingenieros continúan trabajando para restaurar su salud. Mientras tanto, el gemelo de Spirit, Opportunity, extendió sus ruedas traseras hacia atrás a la posición de manejo anoche como parte de los preparativos para bajar de su módulo de aterrizaje, posiblemente tan temprano como la noche del sábado al domingo.
Spirit disparó y transmitió una imagen ayer para mostrar la posición de su brazo robótico. "El brazo está exactamente donde esperábamos", dijo Jennifer Trosper, gerente de misión en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, Pasadena, California. Todavía está extendido en la misma posición que cuando el rover desarrolló problemas de comunicación y computadora el 22 de enero. Un mineral El instrumento de identificación llamado espectrómetro Moessbauer, en la punta del brazo, se coloca en una roca llamada Adirondack.
Los ingenieros han estado cuidando cuidadosamente a Spirit para llevarlo a operaciones completas durante la última semana. Hoy están enviando comandos para que el rover comience a hacer nuevas observaciones científicas nuevamente, comenzando con imágenes panorámicas de las rocas cercanas. Los comandos de hoy también le dicen al vehículo que envíe datos almacenados por dos instrumentos desde que tomaron lecturas en Adirondack la semana pasada: el espectrómetro Moessbauer y el espectrómetro de rayos X de partículas alfa, que identifica los elementos químicos en un objetivo.
"Sabemos que todavía tenemos trabajo de ingeniería por hacer, pero creemos que entendemos el problema lo suficientemente bien como para hacer ciencia en paralelo con ese trabajo", dijo Trosper. Varios intentos de obtener un seguimiento completo de los datos relacionados con el problema del móvil solo han tenido éxito parcialmente. Los ingenieros pueden optar por volver a formatear la memoria flash del móvil en los próximos días.
Una revisión de salud del mástil de la cámara Spirit está en la agenda para hoy. El viernes está previsto otro control de estado de un motor actuador para un espejo periscopio del espectrómetro de emisión térmica en miniatura.
A mitad de camino alrededor de Marte desde Spirit, la plataforma de aterrizaje de Opportunity se inclinó con éxito hacia adelante tirando del material del airbag debajo de la parte trasera del módulo de aterrizaje y luego flexionando su pétalo trasero hacia abajo. "Lo que esto hizo fue bajar nuestro borde frontal", dijo Matt Wallace, gerente de misión de JPL. “Las puntas de la ayuda de salida (una rampa de tela reforzada) ahora están en el suelo. Eso hace que la salida se vea perfecta. Será un viaje fácil ". El rover también retrajo un mecanismo de elevación debajo del rover, para sacarlo del camino para la salida o el despegue.
Durante el sol 6 de Opportunity, el día marciano que comenzó hoy a las 10:26 a.m. PST, se le ordenará al rover que baje el par medio de sus seis ruedas y que libere su brazo robótico del pestillo que lo sostuvo desde antes del lanzamiento.
Ayer, Opportunity usó su espectrómetro de emisión térmica en miniatura en una parte del vecindario de aterrizaje que incluye un afloramiento rocoso. El instrumento identifica la composición de rocas y suelos a distancia. La oportunidad no devolvió los datos de esas observaciones antes de irse a dormir por la noche marciana, pero puede que hoy más tarde.
La tarea principal de los rovers en las próximas semanas y meses es explorar sus sitios de aterrizaje en busca de evidencia en las rocas y el suelo sobre si los ambientes pasados de los sitios alguna vez fueron acuosos y posiblemente adecuados para mantener la vida.
JPL, una división del Instituto de Tecnología de California en Pasadena, administra el proyecto Mars Exploration Rover para la Oficina de Ciencia Espacial de la NASA, Washington, DC. Las imágenes e información adicional sobre el proyecto están disponibles en JPL en http: //marsrovers.jpl.nasa .gov y de la Universidad de Cornell, Ithaca, NY, en http://athena.cornell.edu.
Fuente original: comunicado de prensa de NASA / JPL
