Para prepararse para un intento real de extraer el rover Spirit de su aprieto atrapado en arena, los ingenieros que usan rovers de prueba en la Tierra han agregado un nuevo desafío. Hasta la semana pasada, las unidades de mando y evaluación de los rovers de prueba generalmente estaban en la misma habitación que la configuración de la caja de arena simulando la situación de Spirit, donde pueden ver cómo va cada prueba. Eso cambió para la última preparación, llamada prueba de preparación operativa.
Los miembros del equipo que comandaron las unidades de un rover de prueba la semana pasada se mantuvieron alejados del edificio con la caja de arena. Evaluaron los resultados de cada manejo ordenado solo a partir de las imágenes y otros datos comunicados desde el rover de prueba, de la misma manera que el equipo lo hace para las operaciones diarias de los rovers que están en Marte.
"Llevamos a cabo esta ronda de pruebas en condiciones más similares a las de un vuelo para evaluar la capacidad del equipo de tomar decisiones de conducción de extracción muy complejas utilizando solo los datos enviados desde el vehículo explorador", dijo John Callas, Gerente del Proyecto Explorador de Exploración de Marte, John Callas, del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA. Pasadena, California
La prueba comenzó el 12 de octubre y duró cinco días con un cronograma acelerado de dos días marcianos de comando cada día. El equipo móvil también operaba Spirit y su gemelo, Opportunity, mientras realizaba esta prueba de preparación en JPL.
Spirit se incrustó en un suelo blando en un sitio llamado "Troya" hace cinco meses, más de cinco años en una misión en Marte que originalmente estaba programada para durar tres meses. El equipo móvil suspendió más intentos de conducción con Spirit mientras evaluaba las posibilidades de las pruebas realizadas en JPL simulando la situación de Troya.
Los planes actuales requieren un panel independiente para revisar los planes de manejo de Spirit a fines de octubre, luego del análisis de los resultados de la prueba de preparación. A menos que esa revisión recomiende preparaciones adicionales, Spirit probablemente comenzará los movimientos de extracción dentro de las dos semanas posteriores a la revisión.
Spirit ha pasado gran parte de su tiempo en Troya examinando activamente sus alrededores, incluido el análisis del suelo en capas en el sitio. En septiembre, un nuevo problema comenzó a afectar las operaciones. Los datos de Spirit indicaron que un freno en el motor que gira la antena de alta ganancia en forma de plato del vehículo no funcionaba correctamente. El equipo ha estado obteniendo más datos de diagnóstico y desarrollando una estrategia alternativa similar a las soluciones alternativas ya utilizadas para frenos de motor móvil que mostraron síntomas similares anteriormente.
Fuente: JPL
